圖1為控制閥加復(fù)式排量馬達(dá)構(gòu)成無級變排量的恒功率馬達(dá)回路圖。這種控制方式采用一個類似伺服閥的掖動換向滑閥5，兩端有大、小直徑作用油腔A和B。電磁閥6一般均處于中位[......]

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不同之處是它的偏心值可以改變。為了實現(xiàn)這一目的，在集流器7和星形缸體4之間加進(jìn)一個設(shè)有控制油口的隔套6，控制油從隔套經(jīng)集流器引進(jìn)曲軸5。曲軸上的偏心環(huán)1也不再與曲軸制成一體，而是做成分離的。偏心環(huán)中央是一條兩側(cè)平行的長槽，與方滑塊兩側(cè)面相配。方滑塊與馬達(dá)的輸出軸做成一體。方滑塊的另外兩面相對裝有大、小活塞3和2，在長槽里支撐著偏心環(huán)。大、小活塞腔分別與曲軸里的控制油路相連。[......]

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隨著配流軸的轉(zhuǎn)動，平衡油槽處的壓力分布也將發(fā)生與配流窗孔處完全對稱的改變，兩者同步變化。所以配流軸在馬達(dá)整個轉(zhuǎn)動過程中始終處于浮動液壓力完全平衡狀態(tài)，即實現(xiàn)了配流軸的靜壓平衡。
這樣，配油體中的配流孔與配流軸均加工成等徑通孔（見圖1），工藝簡單，利于保證加工精度。 靜壓平衡式配流軸的徑向配合間隙，根據(jù)其尺寸大小，常溫下一般取為0. 025～0.055mm，減少了泄漏，提高了容積效率。
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改用滾針軸承的機(jī)械平衡法為配流軸浮動的靜壓平衡法。配流軸也被人們稱作配流轉(zhuǎn)閥，由于配流軸的一側(cè)為高壓腔，另一側(cè)為低壓腔，所以，配流軸在工作過程中，遭受著很大的不平衡徑向力，此徑向載荷力將配流軸推向一側(cè)，而使另一側(cè)間隙加大，造成滑動表面的單邊磨損和泄漏量的增加，致使馬達(dá)機(jī)械摩擦力增加，機(jī)械效率及容積效率降低。為了解決這一問題，在原有結(jié)構(gòu)中采用了用滾針軸承支承配流軸的機(jī)械平衡法。
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曲軸1兩側(cè)的主軸頸上，裝有兩只圓錐形滾柱軸承6和7，曲軸用這兩只錐形軸承支承并定位于殼體4及殼體前蓋3的相應(yīng)孔中，選用合適厚度的環(huán)形墊片14，可以調(diào)整曲軸1前后軸向竄動的位置與間隙。[......]

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CLJM系列馬達(dá)是一種曲軸連桿結(jié)構(gòu)的單作用或徑向柱塞液壓馬達(dá)，國外多稱為“斯達(dá) 法”(Staffa)馬達(dá)。它是徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)中使用時間最長的一種。
CLJM系列液壓馬達(dá)的工作原理可通過圖2-4所示傳統(tǒng)“斯達(dá)法”馬達(dá)的構(gòu)造（同于國產(chǎn)JMD型）予以認(rèn)識。
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CLJM系列液壓馬達(dá)，是中國船舶工業(yè)總公司江蘇姜堰市船用輔機(jī)廠（原江蘇省泰縣船用輔機(jī)廠）制造生產(chǎn)了30多年的一種曲軸連桿式單作用低速大扭矩液壓馬達(dá)。
這種產(chǎn)品歷史悠久、性能可靠。該廠在批量生產(chǎn)過程中始終一絲不茍地重視質(zhì)量，因此，性能穩(wěn)定，各項技術(shù)指標(biāo)一直處于全國先進(jìn)水平，經(jīng)國家船檢部門和漁檢部門鑒定認(rèn)證，確認(rèn)具有裝機(jī)工程船舶、漁輪、遠(yuǎn)洋貨輪和艦艇運行的資格。[......]

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工程使用中，當(dāng)然要求液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，它既反映了馬達(dá)在低速工況下的穩(wěn)定性能，又?jǐn)U大了液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速使用范圍。
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液壓馬達(dá)和負(fù)載由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此可以用圖l-l(a)的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達(dá)的工作過程：以勻速v0推著撐壓彈簧一端（其彈簧壓縮能相當(dāng)于高壓下可壓縮的工作介質(zhì)的液壓能）的質(zhì)量為m的物體（相當(dāng)于馬達(dá)內(nèi)部摩擦阻力和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量）克服“負(fù)特性”的摩擦阻力運動。當(dāng)質(zhì)量m靜止或速度很低時阻力大，彈簧不斷壓縮，蓄積能量，增加推力。[......]

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單作用液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每個柱塞往復(fù)工作一次，所有徑向柱塞式單作用液壓馬達(dá)的主軸是偏心軸。 多作用液壓馬達(dá)設(shè)有導(dǎo)軌曲線，曲線的數(shù)目就是作用次數(shù)。[......]

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通常認(rèn)為，液壓馬達(dá)只不過是泵進(jìn)行反向能量轉(zhuǎn)換而已，但這只是一種粗淺的理解，實際上，泵和馬達(dá)在工作要求上有許多不同之處。因此，在某些 應(yīng)用場合，作為泵的設(shè)計卻很難當(dāng)馬達(dá)使用；許多馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都與相應(yīng)類型的泵有不同的結(jié)構(gòu)特征，有些馬達(dá)根本沒有泵中相應(yīng)的零件。
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隨著液壓技術(shù)向高壓、大功率、大流量、高性能方向的發(fā)展，各類高壓柱塞泵和葉片泵，對使用油液的抗磨性和耐高壓性能要求越來越高。高壓抗磨 油，是以一種中性油為基礎(chǔ)油，加入各種不同的復(fù)合添加劑，調(diào)制而成的液壓介質(zhì)。[......]

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我國的液壓工業(yè)是在新中國建立后才發(fā)展起來的。從1952年上海機(jī)床廠試制出我國第一個液壓元件（齒輪泵）起，迄今大致經(jīng)歷了仿制國外產(chǎn)品、自 行設(shè)計開發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個重要發(fā)展階段。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，我國液壓工業(yè)已經(jīng)形成了一個產(chǎn)品門類較為齊全，科研院所、高等院校和生產(chǎn) 制造企業(yè)配套較完整的工業(yè)體系，并已初步形成規(guī)模和一定的生產(chǎn)能力及技術(shù)水平。[......]

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該機(jī)器用于生活垃圾和工業(yè)垃圾的破碎設(shè)備，其功能是將垃圾破碎成粉末，以便經(jīng)后道工序處理之后使這些廢棄物得以重復(fù)利用。[......]

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X光機(jī)是對人體有關(guān)部位的健康狀況進(jìn)行檢查的醫(yī)療器械，為了避免醫(yī)生身體長期受X光輻射，現(xiàn)代X光機(jī)的操作采用隔室透視（見圖1）。[......]

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該機(jī)用于金融部門現(xiàn)鈔的捆扎，其功能是將現(xiàn)鈔打把（每百張紙幣為一把）、打捆（每十把為一捆），以滿足金融部門對現(xiàn)鈔清點、運輸和保存的需要。
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液壓傳動和控制系統(tǒng)在海軍艦船武器裝備中占有極其重要的地位，其失效率比較高，經(jīng)常需要維修。傳統(tǒng)的視情修理方式無法準(zhǔn)確地把握故障點，既不科學(xué)，也不安全，費工費時，難以滿足裝備對快速保障的要求，在作戰(zhàn)時可能貽誤戰(zhàn)機(jī)，造成重大損失。[......]

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大型炮彈造價高，有的彈筒使用了貴金屬銅合金。其維修方式通常是更換炸藥，重新裝配，只有少數(shù)不能拆卸的，才用其他方式（如水力切割）破壞。彈頭重約30～40kg，前部是引信，中間裝有炸藥，其后部旋入一個細(xì)牙大螺堵，通稱底螺。底螺外端面有兩個深約15mm的盲孔，供裝卸時插入柱銷旋轉(zhuǎn)底螺用，其孔徑隨彈種不同從+8～10mm。彈筒約有10kg，形如略帶錐度的長圓筒，其后部有一小螺堵，通稱底火。底火結(jié)構(gòu)及其拆卸方式同底螺相似。[......]

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該機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示，該系統(tǒng)可自動完成從濾板加壓到拉升濾板卸泥的整個工作循環(huán)。系統(tǒng)的執(zhí)行器為濾板液壓缸15和濾板拉升液壓馬達(dá)16，系統(tǒng)的油源為定量泵1，其壓力由溢流閥3設(shè)定并由壓力表及其開關(guān)13顯示，單向閥2用于防止液壓油倒灌。缸15和馬達(dá)16的換向分別由三位四通電磁換向閥6和7完成，液控單向閥8用于缸15的保壓，電接點壓力表14用于缸15保壓時向時間繼電器發(fā)信；減壓閥4用于調(diào)整和穩(wěn)定液壓馬達(dá)的壓力，壓力繼電器9和10用于液壓馬達(dá)16的換向發(fā)信，壓 力表及其開關(guān)11和12分別用于顯示壓力繼電器9和10的設(shè)定壓力。單向調(diào)速閥5用于馬達(dá)的旁路節(jié)流調(diào)速。
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水下鉆孔機(jī)是對水下船體、船甲板及其他設(shè)備表面鋼板進(jìn)行鉆孔作業(yè)的裝置，通過更換不同規(guī)格的刀具可在厚度為30mm的鋼板上鉆出直徑9510～50mm、最大深度40mm的通孔。其工作部件為花鍵鉆桿驅(qū)動的鉆頭，鉆頭的旋轉(zhuǎn)切削和進(jìn)給運動分別采用液壓馬達(dá)和液壓缸驅(qū)動，鉆削過程采用可編程序控制器(PLC)控制。
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