由伺服放大器、電液伺服閥、壓下液壓缸和位移傳感器所形成的位置控制閉環(huán)I使初始輥縫So的大小能跟蹤給定調(diào)節(jié)量Sol；由伺服放大器、電液伺服閥、壓下液壓缸和壓力傳感器、剛度調(diào)節(jié)器所形成的軋制力反饋閉環(huán)Ⅱ則使初始輥縫So1的給定值補(bǔ)償了對(duì)軋機(jī)的彈跳。軋機(jī)的初始輥縫So的大小也就決定了帶載軋機(jī)的出口板厚h。實(shí)際上影響出口板厚和初始輥縫之間關(guān)系的因素較多，如板帶進(jìn)入軋機(jī)的厚度及變形抗力變化等因素，用干擾量△H加以考慮；軋輥的幾何偏心量用e加以考慮。在整個(gè)控制系統(tǒng)中只要設(shè)計(jì)合理就能滿足高速軋機(jī)等厚度控制的要求。
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板帶在軋制過(guò)程中由于軋機(jī)本身（如軋輥受載荷產(chǎn)生撓度、輥身沿軸線方向溫度不均引起直徑差）或板帶本身的種種原因，可使成品沿橫向出現(xiàn)厚度偏差，這種偏差也稱板型偏差。為了校正板型偏差須采用彎輥裝置。彎輥裝置是用液壓缸對(duì)工作輥的軸承座施以附加力（彎輥力）使工作輥產(chǎn)生附加彎曲，以改善板型偏差。根據(jù)彎輥力的方向不同又可分為正彎輥力和負(fù)彎輥力。板帶軋機(jī)在工作過(guò)程中，即使在不需要彎輥力的情況下，為使工作輥緊靠支承輥以消除間隙，減少?zèng)_擊，也要對(duì)工作輥的軸承座施以平衡力。此外，在某些結(jié)構(gòu)的軋機(jī)上對(duì)支承輥的自重也需要平衡。在軋機(jī)上用液壓缸產(chǎn)生平衡力。
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為了達(dá)到規(guī)定的壓射速度、壓射力和增壓建壓時(shí)間，本系統(tǒng)采用了帶蓄能器的液壓驅(qū)動(dòng)方式，以滿足壓鑄工藝的特殊要求，達(dá)到節(jié)能的目的。由于快壓射和增壓時(shí)所需壓力油的瞬時(shí)流量達(dá)4200L/min，采用了專用錐閥。
雙聯(lián)葉片泵的工作壓力分別靠溢流閥41和溢流閥14定壓，低壓泵6為3.4MPa；高壓采7為11.8MPa。泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，卸荷用電磁換向閥8的電磁鐵1YA通電，動(dòng)閥8處于左位，閥10開(kāi)啟，高壓泵7卸荷，同時(shí)電磁鐵2YA通電，閥9處于右位，使插裝閥Il開(kāi)啟，低壓泵6處于卸荷狀態(tài)。當(dāng)泵電動(dòng)機(jī)達(dá)到正常轉(zhuǎn)速后，1YA及2YA斷電，雙泵同時(shí)向管路充壓。肖管路壓力達(dá)到-3.4 MPa時(shí)，低壓泵6開(kāi)始卸荷，高壓泵繼續(xù)向管路允壓直到管路壓力達(dá)到11.8MPa后，高壓泵7也卸荷，高壓泵卸荷的指令由壓力繼電器12發(fā)出。在雙泵卸荷期間，管路壓力靠蓄能器22，31連接后的壓力油使換向閥13右位工作，壓力油經(jīng)閥13節(jié)流閥41進(jìn)入合型缸可維持系統(tǒng)壓力。如果壓力繼電器12及卸荷溢流閥14失靈時(shí)，保險(xiǎn)壓力繼電器15會(huì)在管路壓力達(dá)到13.8MPa時(shí)，自動(dòng)切斷泵電動(dòng)機(jī)的電源，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本機(jī)器的臺(tái)型液壓系統(tǒng)采用了插裝閥。先導(dǎo)閥16的電磁鐵3YA通電時(shí)，閥2l開(kāi)啟，壓力油進(jìn)入合型缸l的無(wú)桿腔，進(jìn)行合型，合型缸有桿腔的油則經(jīng)插裝閥17流回油箱。合型到一定位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)使先導(dǎo)換向F閥8的電磁鐵4YA通電，系統(tǒng)便在壓力閥18調(diào)定的壓力下進(jìn)行低壓(1.4WIPa～2.5MPa)保護(hù)合型，直到保護(hù)終了行程開(kāi)關(guān)切斷4YA并使5YA、6YA通電，蓄能器22的油經(jīng)裂的閥23、閥24又開(kāi)始在高壓下快速合型，直至合型完成。同理，3YA斷電，7YA通電即可完成開(kāi)型動(dòng)作。臺(tái)型部分的液壓系統(tǒng)，除完成開(kāi)合型動(dòng)作外，還控制機(jī)器的插芯、抽芯，鑄件頂出及頂出返回等動(dòng)作，這些都是由各自的電液換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。25為控制靜型抽芯缸24的換向閥，26、27為控制動(dòng)型抽芯缸4的換向閥，28為控制頂出缸5的換向閥。單向閥29可防止壓射時(shí)可能發(fā)生的型芯后退危險(xiǎn)。
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該機(jī)主要用于大量生產(chǎn)的自動(dòng)化造型線，具有生產(chǎn)率高，占地少及勞動(dòng)條件好等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器所造砂型的最大尺寸為600mm×SOOmm×400mm，射砂壓力約為0.39MPa，壓實(shí)力70kN，機(jī)器的生產(chǎn)率高達(dá)240型／h，其外形圖見(jiàn)圖4.12-4。
機(jī)器的整個(gè)動(dòng)作是由氣動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)來(lái)完成的。工作的主要程序?yàn)椋河蓺鈩?dòng)系統(tǒng)先完成射砂預(yù)成型，再由液壓系統(tǒng)完成砂型的壓實(shí)成型、起模I、推動(dòng)臺(tái)型、起模Ⅱ及閉合造型室等動(dòng)作。
機(jī)器的液壓系統(tǒng)原理見(jiàn)圖4.12-5。
機(jī)器的液壓系統(tǒng)由兩部分組成：控制油路和動(dòng)力油路。控制油路由雙聯(lián)齒輪泵l供油，動(dòng)力油路由變量柱塞泵2、3供油。
射壓成型時(shí)，液壓系統(tǒng)各元件初始位置如圖4.12-5所示。[......]

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汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功能就是使行駛中的汽車按駕駛員意圖減速或停止，其方法通常是靠壓緊裝在車體上的固定摩擦元件和裝在乍輪上的旋轉(zhuǎn)摩擦元件，使它們之間產(chǎn)生摩擦力矩，從而使車輪和地面之間產(chǎn)生使車輛減速的制動(dòng)力。摩擦元件之間的壓緊力則來(lái)自駕駛員的制動(dòng)踏板。因此，汽市制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)執(zhí)行元件兩部分組成，前者將駕駛員加在踏板上的力或由制動(dòng)踏板控制的其他動(dòng)力源傳遞到車輪上，后者是裝在車輪上的制動(dòng)器，它將傳動(dòng)裝置傳來(lái)的動(dòng)力變?yōu)槟Σ亮亍，F(xiàn)代汽車的制動(dòng)傳動(dòng)裝置有液壓式、氣壓式和氣一液綜合式三種。液壓式最簡(jiǎn)單，它直接將駕駛員加在踏板上的力通過(guò)液體傳遞到車輪上的制動(dòng)器，而不需要其他動(dòng)力源。氣壓式則需要有發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的空氣壓縮機(jī)等一整套輔助設(shè)備，比較復(fù)雜．因它有外來(lái)的動(dòng)力源，所以可提供較大的制動(dòng)力而不受駕駛員踏板力的限制，踏板只起控制作用。因此，原則上液壓式制動(dòng)裝置適用于較小的汽車。對(duì)較重型的汽車，因需要的制動(dòng)力大，故多采用氣壓式。氣液綜合式則基本上介于兩者之間。[......]

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汽車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)
汽車的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)液壓轉(zhuǎn)向助力裝置。借助液壓傳動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)力減輕駕駛員手的操縱力，使汽車駕駛更加舒適轉(zhuǎn)向更加輕便。
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液壓襯砌臺(tái)車用于隧道襯砌，其工作環(huán)境相當(dāng)惡劣：到處是粉塵、沙石，噪聲很大。因此要求襯砌臺(tái)車的液壓系統(tǒng)必須具有很強(qiáng)的抗污染性。因此，油箱設(shè)計(jì)為密閉式油箱，液壓泵設(shè)置在油箱中，齒輪泵具有外形尺寸小、對(duì)油的污染不敏感、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，故動(dòng)力元件選用齒輪泵。
襯砌臺(tái)車上的液壓缸分布很散，為了便于現(xiàn)場(chǎng)管道布置，八個(gè)控制閥分兩組安置于油箱的左右兩側(cè)；為了方便人員操作，保證安全可靠，控制閥選用電磁控制閥。
液位計(jì)安裝于油箱的凹槽處，這樣可以防止在運(yùn)輸科起吊過(guò)程中損壞液位計(jì)。
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圖4 .12—24所示為恒張力卷取機(jī)工作原理和液壓系統(tǒng)圖。軋輥1的轉(zhuǎn)速通常是一定的，帶鋼上的張力T是由卷取機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力矩M所產(chǎn)生。在卷取過(guò)程中由于卷取半徑R不斷增大，驅(qū)動(dòng)力矩M必須相應(yīng)地增大才可能保持張力T恒定，此外，卷取過(guò)程中的干擾（如機(jī)械摩擦阻力的變化及帶鋼彎曲阻力的變化升）也要對(duì)張力T產(chǎn)生影響。卷取機(jī)是由定量液壓碼達(dá)3經(jīng)減速機(jī)4驅(qū)動(dòng)。主液壓泵5和液壓馬達(dá)3組成閉式油路，系統(tǒng)工作壓力Pa由電液比例壓力閥6進(jìn)行控制。7為系統(tǒng)補(bǔ)油泵。由于系統(tǒng)是在溢流狀態(tài)下工作的，系統(tǒng)必須裝設(shè)散熱器8。[......]

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擠壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4.12 – 28所示。前梁1、后梁2及張力柱3組成封閉框架。前粱上安置擠壓模4，擠壓模的移動(dòng)和更換由移模缸5驅(qū)動(dòng)。擠壓模定位后，固定在穿孔粱6卜的擠壓簡(jiǎn)7與擠壓模閉合形成擠壓腔，被擠壓的金屬鑄錠放置在此腔中以待擠壓，穿孔粱由擠壓筒缸8驅(qū)動(dòng)。擠壓桿9裝于活動(dòng)梁10上，活動(dòng)梁10的驅(qū)動(dòng)是由主缸11和側(cè)缸12共同完成的，側(cè)缸可以完成快速進(jìn)、退動(dòng)作，主缸完成擠壓動(dòng)作，當(dāng)擠壓桿接近擠壓筒后，慢速將金屬由擠壓模孔中擠出，成為一定斷面型的型材或管材。主缸的充液和卸壓由于充液閥缸13驅(qū)動(dòng)充液閥完成。擠壓管材或有孔的封閉斷面的型材時(shí)，需用穿孔針14，由穿孔缸15驅(qū)動(dòng)，穿孔針可在擠壓桿的的內(nèi)部移動(dòng)。擠壓機(jī)在工作循環(huán)中需要頻繁地變化速度。特別是擠壓桿在擠壓的過(guò)程中，對(duì)于不同的被加工金屬，在不同的擠壓階段需要有不同的擠壓速度。此外，穿孔針的移動(dòng)、擠壓缸的移動(dòng)也需要進(jìn)行速度控制。
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兩自由度機(jī)液伺服定心夾鉗工作原理及液壓系統(tǒng)如圖4 12—32所示。夾鉗夾持圓形斷面工件時(shí)，僅有y方向一個(gè)自由度的機(jī)液伺服系統(tǒng)參加工作。其工作過(guò)程如下：上鉗口l可繞支點(diǎn)C1作上、下擺動(dòng)，下鉗口2可繞支點(diǎn)C2作上、下擺動(dòng)。上鉗口由操作液壓缸3驅(qū)動(dòng)，下鉗口由伺服液壓缸4驅(qū)動(dòng)。電磁換向閥6處子中位，上鉗口連同液壓缸3的活塞在自重作用下接觸圓形斷面工件15，產(chǎn)生閉合量y1，同時(shí)，在比較器（由斷條10、11和齒輪12組成）上有一個(gè)位移指令yl輸入，這樣，齒輪12連同錐體13 一起下移，機(jī)液伺服閥5的閥芯向左產(chǎn)生位移量xvy，壓力油由Ps進(jìn)入A到液壓缸4的下腔，帶動(dòng)下鉗口2向上閉合，閉合量為y2。與此同時(shí)，連桿9在比較器上產(chǎn)生負(fù)反饋y’2，使齒輪連同錐體13上移，直到反饋量y’2等于指令輸入量y’1為止，機(jī)液伺服閥5的閥芯叫到中位，液壓缸4的活塞才不動(dòng)。由于上、下鉗日結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的，因此，下鉗口的閉合量y2始終是跟隨上鉗口的腳含量y而變化并保持相等，這樣就保證了圓形斷面工件能自動(dòng)定心。當(dāng)工件沿軸向移動(dòng)且直徑有所變化時(shí)，上、下鉗口都能等量地張開(kāi)式閉合，使工件始終保持在中心上。背壓閥7可以調(diào)整鉗口張開(kāi)的阻力矩。[......]

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快速薄板深拉伸液壓機(jī)，適用于黑色金屬及有色金屬薄板的拉伸、彎曲、翻邊、壓制等工藝。廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、風(fēng)機(jī)等行業(yè)的薄板覆蓋零件的加工工藝中。同時(shí)，奉機(jī)在裝備丁一定的工藝設(shè)備后，也可以完成一般叫柱液壓機(jī)所完成的工作，如非金屬村料的壓制、壓裝、校正等。
全機(jī)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓和電控系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)由插裝閥各種回路組成，電控系統(tǒng)采用PLC控制方式及按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整動(dòng)作、單次循環(huán)及帶料連續(xù)運(yùn)行三種工作方式。
該機(jī)的液壓缸動(dòng)作部分的原理如圖4.12-33所示。括塞式主液壓缸1帶動(dòng)滑塊2上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)模具完成加工工藝。活塞式液壓缸3和柱塞式頂出缸4，可以完成模具和設(shè)備的慢速凋整及拉伸、壓制過(guò)程中的模具支撐等工藝過(guò)程等。上部的主液壓缸和下部的液壓墊分別為獨(dú)立的插裝閩液壓系統(tǒng)，控制兩個(gè)系統(tǒng)的信息來(lái)自一個(gè)PLC機(jī)，使整機(jī)能協(xié)調(diào)工作。
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國(guó)產(chǎn)大多數(shù)中小功率機(jī)組的典型液壓控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。從鍋爐來(lái)的蒸汽通過(guò)主汽閥4、調(diào)節(jié)汽閥3進(jìn)入汽輪機(jī)2做功，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)l旋轉(zhuǎn)發(fā)出電能。發(fā)電機(jī)的發(fā)電量取決于進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽量，而進(jìn)汽量的多少則決定于調(diào)節(jié)汽閥的丌度。控制系統(tǒng)的任務(wù)便是將機(jī)組的轉(zhuǎn)速信號(hào)加以放大去控制調(diào)節(jié)汽閥的開(kāi)度。其工作原理如下：轉(zhuǎn)速信號(hào)取自由汽輪機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)的徑向鉆孔式離心油泵16的出口壓力p1。當(dāng)機(jī)組負(fù)荷變化時(shí)，其轉(zhuǎn)速相應(yīng)發(fā)生變化，p1隨之變化，因而改變了壓力-位移比例閥7閥芯的位置。工作壓力油通過(guò)進(jìn)油節(jié)流閥15進(jìn)入液控伺服閥8的下部d口，另一路通過(guò)壓力-位移比例閥內(nèi)的控制排油口和調(diào)節(jié)閥液壓缸9下部的油口k排油，從而建立起通流式液壓放大器的控制油壓P2。假定外界負(fù)荷增大，則機(jī)組的轉(zhuǎn)速降低，p1相應(yīng)降低，壓力-位移比例閥閥芯向下移動(dòng)，使其排油口b面積增大，結(jié)果控制油壓P2降低，使液控伺服閥閥芯向下運(yùn)動(dòng)，工作壓力油經(jīng)液控伺服閥g、f口進(jìn)入凋節(jié)閥液壓缸的上部，活塞便帶動(dòng)調(diào)節(jié)汽閥向打開(kāi)的方向運(yùn)動(dòng)，增加汽輪機(jī)的進(jìn)汽量，以適應(yīng)外界負(fù)荷增大的需要。同時(shí)，活塞桿帶動(dòng)其下部小活塞使反饋控制排油口 k的通油面積向減小的方向變化使P2恢復(fù)，達(dá)到一個(gè)新的平衡工況，這樣就完成了一個(gè)轉(zhuǎn)速有差閉環(huán)控制過(guò)程。若外界負(fù)荷減小，則上述過(guò)程向相反方向進(jìn)行。此外，在壓力-位移比例閥上有蝸輪傳動(dòng)裝置5和螺桿傳動(dòng)裝置6，當(dāng)汽輪發(fā)電機(jī)組并人電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，可以用手輪或電動(dòng)機(jī)操縱這些傳動(dòng)裝置改變壓力位移比例閥的彈簧預(yù)緊力，從而改變其控制排油口的初始面積來(lái)達(dá)到加減負(fù)荷的目的。
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水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一典型電液伺服控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組的開(kāi)停機(jī)、增減有功功率、頻率凋節(jié)、調(diào)相及緊急停機(jī)等自動(dòng)和手動(dòng)操作及遠(yuǎn)距離控制。
液壓控制系統(tǒng)原理圖如圖4.13-2所示。該系統(tǒng)可分為導(dǎo)葉和槳葉控制兩部分。二者在原理及結(jié)構(gòu)上大體相同，均由電液伺服加機(jī)液伺服系統(tǒng)組成。只是導(dǎo)葉伺服系統(tǒng)部分設(shè)置了餐急停機(jī)功能。
該系統(tǒng)總體上有自動(dòng)和手動(dòng)兩種運(yùn)行方式。自動(dòng)運(yùn)行是指液壓系統(tǒng)接收來(lái)自微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制量，實(shí)行電液隨動(dòng)控制，一般情況下，必須采用自動(dòng)運(yùn)行方式，這是對(duì)該系統(tǒng)的最起碼也是必須達(dá)到的要求。特殊情況下（如微機(jī)系統(tǒng)致命故障）可采用手動(dòng)運(yùn)行，以保證對(duì)機(jī)組的正常發(fā)電控制，避免因停機(jī)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。[......]

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張力架線的情況見(jiàn)圖4.13—3。作業(yè)時(shí)，牽引機(jī)1、張力機(jī)3分別錨定于放線段兩側(cè)離開(kāi)鐵塔一定距離的地方，待一切準(zhǔn)備工作就緒后，即可牽引展開(kāi)導(dǎo)線。在整個(gè)放線過(guò)程中牽引機(jī)主卷筒2由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽拉導(dǎo)線，張力機(jī)則由液壓馬達(dá)（作液壓泵用）和高壓溢流閥通過(guò)張力機(jī)的主卷筒對(duì)導(dǎo)線提供適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)張力。 張力機(jī)的使用工況與牽引機(jī)的差別較大，主要是起產(chǎn)生張力的作用，所以，為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)、降低造價(jià)，目前大多數(shù)張力機(jī)都做成只放線而不兼顧緊線牽引的型式。圖4.13-5所示為其液壓系統(tǒng)原理圖。在放線工作時(shí)，來(lái)自導(dǎo)線上的牽引力拖動(dòng)張力機(jī)主卷筒和導(dǎo)線軸卷筒，使它們旋轉(zhuǎn)。六卷筒通過(guò)一個(gè)增速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)張力機(jī)的主液壓馬達(dá)2反向旋轉(zhuǎn)（即泵工況，只有在緊線作業(yè)時(shí)它才起液壓馬達(dá)的作用），輸出高壓油，使主卷筒產(chǎn)生阻力矩，由高壓溢流閥4調(diào)定這股高壓油的壓力。調(diào)定的壓力越高，主卷筒上的制動(dòng)力矩就越大。通過(guò)這種方式，即可以無(wú)級(jí)平滑地調(diào)整導(dǎo)線上的張力。
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液壓馬達(dá)的軸頭上裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)，與窯尾喂料裝置聯(lián)鎖，以保證喂料量與窯速的協(xié)調(diào)。
過(guò)濾器9和10裝在總回油管和沉淀油箱之間，一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。為了防止過(guò)濾器堵塞引起過(guò)大的阻力，并聯(lián)有單向閥11，其開(kāi)啟壓力一般不大于0.35MPa。
在液壓馬達(dá)的回油管13卜裝有背壓閥14，它除了可使液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外，還可以保護(hù)其定子內(nèi)表面不受柱塞端部滾輪的沖擊，以延長(zhǎng)使用壽命。背壓應(yīng)保證在0.15～1．OMPa之間。液壓馬達(dá)的泄油通過(guò)泄油管15直接回到沉淀油箱中，進(jìn)行沉淀。為了防止系統(tǒng)過(guò)載損壞和監(jiān)視系統(tǒng)壓力，在泵的出口裝有安全閥16和壓力計(jì)17，起保護(hù)作用。在回油管路13上也裝有一塊壓力計(jì)18。
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大型構(gòu)件液壓同步提升技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種建筑施工技術(shù)。它采用柔性鋼絞線承重、液壓提升器集群、計(jì)算機(jī)控制、液壓同步提升原理，結(jié)合現(xiàn)代化施工工藝，實(shí)現(xiàn)超大型構(gòu)件的大跨度、超高空整體提升。它已經(jīng)在我國(guó)的重大工程建設(shè)，如上海東方明珠廣播電視塔鋼結(jié)構(gòu)天線桅桿和北京西客站主房鋼珩架整體提升等工程中得到了應(yīng)用。
在現(xiàn)代化的劇院里，為使演員全神貫注地表演，不影響觀眾欣賞演員的演出，樂(lè)池必須下降到觀眾和演員都看不到樂(lè)隊(duì)的位置；而當(dāng)演出告一段落，需要演員和觀眾向樂(lè)隊(duì)致謝時(shí)，樂(lè)池又必須升到較高位置，使整個(gè)樂(lè)隊(duì)完全在觀眾的視野之內(nèi)。所以，樂(lè)池的升降臺(tái)必須具備升降功能，升降臺(tái)需保持水平地升降，不能有較大的偏斜，以免在升降過(guò)程中樂(lè)隊(duì)人員或樂(lè)器發(fā)生傾斜；樂(lè)池升降臺(tái)在升到最高位置和降到最低位置時(shí)，能穩(wěn)定在極限位置。升降臺(tái)應(yīng)升降平穩(wěn)、速度可調(diào)，并且升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置工作可靠，控制靈活方便。工作時(shí)產(chǎn)生的沖擊、振動(dòng)和噪聲要小，以免影響正常演出。
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靜止液體和固體壁面相接觸時(shí)，固體壁面將受到由液體靜壓力所產(chǎn)生的作用力。
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往復(fù)篦式機(jī)械立窯是通過(guò)上表面帶齒并帶孔洞的兩塊篦板的交錯(cuò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到破碎和卸出物料的目的。兩塊篦板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)同步反向運(yùn)動(dòng)的液壓缸來(lái)完成。運(yùn)動(dòng)方向的改變采用換向閥，變速采用調(diào)速閥。
三道閘門采用時(shí)間控制的多缸順序動(dòng)作同路，三個(gè)閘門的動(dòng)作順序?yàn)椋旱诙篱_(kāi)一>第一道開(kāi)一>第一道關(guān)一>第二道關(guān)一>第三道開(kāi)—>第三道關(guān)。六個(gè)動(dòng)作即完成一次卸料并保證窯內(nèi)的有壓氣體不泄漏，周期大約20s。電動(dòng)機(jī)M經(jīng)過(guò)減速器9帶動(dòng)三個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分別控制行程換向閥10、11、12的移動(dòng)，使之按要求的程序換向，使三個(gè)液壓缸按規(guī)定的順序動(dòng)作。液壓缸的速度不調(diào)節(jié)，由泵13的流量決定。液壓缸的往復(fù)頻率由調(diào)節(jié)凸輪轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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    多圓柱齒輪液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示它主要由中心齒輪(轉(zhuǎn)矩輸出齒輪)4、空轉(zhuǎn)齒輪雪、 馬達(dá)殼體c及前后端蓋等組成?？辙D(zhuǎn)齒輪是后個(gè)完 全相同的   圓柱齒輪，個(gè)數(shù)不少于2，且相對(duì)于中心 輪一呈對(duì)稱布置。從以上分析可知，馬達(dá)的核心機(jī) 構(gòu)為一圓柱[......]

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采煤工作面是直接開(kāi)采地下煤層的場(chǎng)所。技術(shù)先進(jìn)的現(xiàn)代采煤方式是采用綜合機(jī)械化的工作面，圖4.8-1為一個(gè)綜合機(jī)械化長(zhǎng)壁采煤工作面的示意圖。工作面長(zhǎng)度L一般為100～200m。自移式液壓支架沿整個(gè)工作面裝設(shè)，排列成一條可以向垂直于L方向推進(jìn)的“鋼鐵長(zhǎng)廊”。如果L =150m，液壓支架的頂梁（或底座）寬度為1.5m，那末這個(gè)工作面就需要裝設(shè)100架液壓支架。一架支架通常具有10個(gè)左右的液壓缸（亦稱千斤頂），因此，在這一個(gè)工作面上約有1000個(gè)液壓缸在工作。
在“鋼鐵長(zhǎng)廊”下鋪設(shè)有刮板輸送機(jī)，采煤機(jī)騎在輸送機(jī)上沿L方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)裝有截齒的滾筒作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將煤壁上的煤炭連續(xù)地切割下來(lái)（落煤），然后經(jīng)刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和皮帶輸送機(jī)運(yùn)出采煤工作面。
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