QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機構(gòu)傳動軸與他松動配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到個通道高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔?；钊趬毫τ妥饔孟?，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓油道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的任務(wù)，使液壓馬達不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進入液壓馬達的流量即可改變轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級變速目的。有級變量液壓馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動機構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制。（先導(dǎo)閥用戶自備）