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牽引車輛自適應控制的最基本的變量控制方式,液壓馬達簡便可靠,使用方便。下面結(jié)合工作原理討論其參數(shù)匹配。 高壓自動變量方式是根據(jù)負荷壓力的變化來調(diào)節(jié)馬達排量:負荷轉(zhuǎn)矩增大使系統(tǒng)壓力升高時,自動增大馬達排量使壓力重新降低到比原來略高的水平;負荷轉(zhuǎn)矩減小使系統(tǒng)壓力降低時,自動減小馬達排量使壓力重新升高到比原來略低的水平;其結(jié)果是,盡管外界負荷轉(zhuǎn)矩變化很大,但系統(tǒng)的工作壓力則只有少量變化,從而使液壓泵和發(fā)動機始終在各自額定的工況附近工作(泵在額定壓力和大排量附近,發(fā)動機在額定功率附近),液壓馬達在額定壓力附近工作。
高壓自動變量在一些產(chǎn)品中稱為HA控制,液壓馬達其工作原理如圖1所示,控制特性曲線如圖2所示。 HA控制在工作壓力達P時馬達排量啟動,達P時為全排量,負荷繼續(xù)增加則馬達保持全排量不變直至最高壓力。HA控制變量壓力差Ap—Pa—P,有250、100與10×105Pa多種方式,馬達排量啟動壓力P可以在80~350×105 Pa的范圍內(nèi)調(diào)整,以滿足參數(shù)匹配需要。