圖4 20—6舵機(jī)系統(tǒng)方框圖

將上述電液復(fù)合舵機(jī)系統(tǒng)原理圖畫成結(jié)構(gòu)方框圖見圖4.20-6，伺服放大器的作用是使位移傳感器電壓與給定電壓比較并放大，使之能驅(qū)動(dòng)電液伺服閥上的力矩馬達(dá)，它的輸入量與輸出量分別為電壓ΔU與電流I。電液伺服閥與伺服液壓缸是一組電-液壓機(jī)械量之間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，輸入量與輸出量分別為電流I與位移x。助力器是由滑閥、負(fù)載液壓缸及反饋搖臂組成，輸入量與輸出量分別是滑閥的位移與負(fù)載液壓缸的位移。舵機(jī)系統(tǒng)中舵面、操縱桿等連接一般采用杠桿等組件，其輸入與輸出是桿的位移與轉(zhuǎn)角。

       4)液壓源回路  圖4.20-7是其中一套飛機(jī)的動(dòng)翼液壓源回路示意圖，每套獨(dú)立的液壓源的供油壓力一般為21MPa。在液壓源中采用了帶壓力補(bǔ)償?shù)暮銐鹤兞勘?/span>1，這種變量泵可自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量，使輸出壓力保持恒定，即使負(fù)載流量變動(dòng)很大也能自動(dòng)地保持大致恒定的壓力，而且可以減小泵的驅(qū)動(dòng)功率，兩套液壓源除供給舵機(jī)串聯(lián)控制閥外，還可用其中任意一套同時(shí)供給電液伺服閥。必須著重指出，在控制精度很高的舵機(jī)電液伺服系統(tǒng)中，為了始終保持良好的工作性能，必須控制油液的污染，因油液污染會(huì)使伺服閥閥芯卡死，造成伺服裝置失效，而且即使尚未卡死，也會(huì)使伺服裝置性能下降，  般規(guī)定用于舵機(jī)的液壓油清潔度需控制在NAS6級(jí)以內(nèi)，為此管路過濾器2采用5μrn的精細(xì)過濾器，為防止精細(xì)過濾器堵塞，在前面再串聯(lián)一個(gè)20μm的過濾器3。為了節(jié)省功率，防止油溫上升過高，一般把變量泵調(diào)定成能滿足平均流量，而用蓄能器儲(chǔ)存的壓力油來滿足瞬時(shí)大流量需要。作為地面試驗(yàn)裝置中的液壓源為使油溫控制在一定范圍內(nèi)，還需在回路中設(shè)置冷卻裝置4和加熱裝置5在液壓源回路中溢流閥6處于常閉位置，作安全閥用。油箱中的磁分離器7通過電磁方式把液壓油中的鐵粉清除掉。